Mecanismos y sistemas mecánicos

Un mecanismo es un conjunto de elementos, conectados entre sí por medio de articulaciones móviles y cuya misión es:

-       transformar una velocidad en otra velocidad

-       transformar una fuerza en otra fuerza

-       transformar una trayectoria en otra diferente o

-       transformar un tipo de energía en otro tipo distinto.

Según el número de elementos, los mecanismos se pueden clasificar como:

-     Simples: si tienen dos elementos de enlace.

-       Complejos: si tienen más de dos elementos de enlace. A partir de aquí, definimos sistema mecánico

-       Un sistema mecánico o máquina es una combinación de mecanismos que transforma velocidades, trayectorias, fuerzas o energías mediante una serie de transformaciones intermedias.

Los movimientos que puede describir un elemento de un mecanismo son:

-       Movimiento rectilíneo: en un único sentido

-       Movimiento alternativo: o movimiento de vaivén.

-       Moviendo circular o de rotación

Los mecanismos (y por extensión los sistemas mecánicos) constan de los siguientes elementos básicos:

1.       Sistema motriz o sistema de entrada: recibe la energía de entrada, la cual será transformada o transmitida. En un automóvil sería el motor.

2.       Sistema transmisor: medio que permite modificar la energía o el movimiento proporcionado por el sistema motriz. En un automóvil este sistema estaría compuesto por ejes de transmisión, embragues, caja de cambios, …

3.       Sistema receptor o sistema de salida: realiza el trabajo con la salida que le proporciona el sistema transmisor, y es el objetivo del sistema mecánico. En un automóvil este sistema estaría compuesto por las ruedas motrices.

Los mecanismos se pueden clasificar en dos grandes grupos diferenciados:

a) Sistemas de transmisión del movimiento: En este caso el sistema motriz y el sistema receptor tienen el mismo tipo de movimiento. En base a esto, podemos encontrar dos tipos de sistemas de transmisión:

o  Mecanismos  de  transmisión  lineal:  movimiento  rectilíneos  en  movimientos  rectilíneos

(poleas, palancas, etc)

                   

o  Mecanismos   de   transmisión   circular:   movimientos   de   rotación   en   otra   rotación

(transmisión por correas, con cadenas, engranajes, …)

b) Sistemas de transformación del movimiento: En este caso el sistema motriz y el sistema receptor tienen distinto tipo de movimiento. En base a esto, podemos encontrar dos tipos de sistemas de transformación:

o Mecanismos que transforman el movimiento circular en rectilíneo o Mecanismos que transforman el movimiento circular en alternativo